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之前文章做过一次调查，尽然有大部分人都没有接触过RTOS，希望本文能带领那部分朋友入门。

1写在前面

以前想要在STM32上跑FreeRTOS操作系统，还需要自己一步一步的移植FreeRTOS代码。

现在使用STM32CubeMX工具，就不需要这么繁杂的移植工作，只需轻松几步就能让FreeRTOS跑起来。

本文以STM32L412（NUCLEO-L412KB板卡）为例，其它STM32型号类似。

同时，使用目前（2019.06）最新的MDK和STM32CubeMX工具。因此，需要提前下载安装工具和软件包。

2准备工作

主要有三类：

• MDK-ARM （含软件包）
• STM32CubeMX （含软件包）
• FreeRTOS源码（可选）

2.1 MDK-ARM（含软件包）

这里需要下载安装MDK-ARM，以及STM32对应的软件包。

官方安装包地址：

http://www.keil.com/download/product

官方软件包地址：

http://www.keil.com/dd2/Pack

具体安装，使用方法可以参看我之前整理的专栏文章：【专栏】Keil系列教程

2.2 STM32CubeMX （含软件包）

这里也是一样，需要下载安装STM32CubeMX，以及STM32对应的软件包。

官方下载地址：

www.st.com/stm32cubemx

具体安装，使用方法可以参看我之前整理的专栏文章：【专栏】STM32CubeMX系列教程

提示：软件包里包含FreeRTOS源码，但不是最新的。

2.3 FreeRTOS源码

上面STM32Cube软件包其实包含了FreeRTOS源码，但不是最新版本。

FreeRTOS官网：

www.freertos.org

如果想使用最新版本，或指定某一版本，可以到下面地址下载：

https://sourceforge.net/projects/freertos/files/FreeRTOS

上面地址包含FreeRTOS历史版本，如果使用指定版本，将源码替换即可（一本来说都兼容）。

3STM32CubeMX创建工程

有了STM32CubeMX这个工具，开发STM32变得更加快捷。

本文以STM32L412KB为例，其它STM32型号原理类似。

1.打开软件，进入选择器

2.选中MCU

3.LED引脚配置

4.UART输出配置

这里配置成异步模式之后，引脚自动配置（我的开发板RX引脚不是默认，则需要自己配置）。

5.使能FreeRTOS

6.配置FreeRTOS任务

这里创建两个FreeRTOS任务：Task1和Task2。

提示：针对初学者，使用STM32CubeMX配置FreeRTOS时，大部分参数默认即可。

当你熟悉之后，可以进一步掌握每项参数。

7.配置时钟

这里选择MSI作为时钟源，进行倍频，是系统时钟达到80M。

8.工程管理配置

这里参数是常规配置，可参看我教程：【专栏】STM32CubeMX系列教程

9.生成并打开工程

4源码分析

4.1 在两个任务中添加应用程序

提示：这里使用了huart2，所以需要包含：#include "usart.h"

4.2 说明

任务Task1：间隔500ms闪烁（变化）一次LED（PB3）。

任务Task2：间隔1000ms，串口UART2发送一次数据“Demo...”

osDelay函数代表系统延时，单位ms.

然后，就是LED闪烁，和UART发送函数。

4.3 编译下载运行

上面步骤完成之后，就可以编译，然后直接下载运行了，通过串口调试助手可以看见输出字符“Demo...”。

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